Съдържание:

Nissan LEAF продължава напълно автономно с 230 мили
Nissan LEAF продължава напълно автономно с 230 мили

Видео: Nissan LEAF продължава напълно автономно с 230 мили

Видео: Плюсы и жирный минус электрокаров Leaf 🍃 Посчитали экономию - ужаснулись 😵 Ты бы купил? 2022, Декември
Anonim

Nissan побеждава Тесла по пощата?

Подзаглавието „Nissan побеждава Тесла в публикацията?“определено се нуждае от въпросителен знак в него, тъй като при автономното шофиране има твърде много неизвестни, за да се правят някакви категорични сравнения. Не се публикуват всички документации за пътувания и ние знаем, че Tesla и Waymo разполагат с прибрани милиони или милиарди мили данни за шофиране. Също така, кой знае кога първото наистина автономно превозно средство ще бъде общодостъпно за използване от почти всеки и навсякъде?

Ниво 5 Автономия?

Всичко, което можем да кажем със сигурност за съобщението на Nissan за пътуване на 230 мили, завършено през ноември 2019 г. в автоматизиран LEAF, е, че това е рекорд за продължителност на автономно пътуване във Великобритания. Забележително е и с това, че е завършен без човешка намеса по всякакви пътища, включително магистрали (магистрали) и обикновени селски пътища без маркировка. Съществуват много системи, включително настоящият пакет на Nissan ProPilot, който доста щастливо ще следва добре дефинираната маркировка на лентата на магистралата, но ще я постави на селски път, без маркировки и системата ще се стопи, с твърде много променливи за изчисляване.

Автономен ЛИСТ
Автономен ЛИСТ

LEAF, на 230 мили автономно задвижване.

Има малко объркване и различни системи за оценка по този въпрос по отношение на различните нива на автономност. Ако искате да знаете дефинициите на всички нива от 0 до 5, в края има таблица, но е лесно да се обясни. На ниво 3 водачът в крайна сметка е отговорен за шофирането по всяко време, но автономната система ще замени водача, контролира кормилното управление, скоростта и спира, когато е безопасно делегирана да го направи. На ниво 5, автономната система носи пълна отговорност по всяко време и водачът изобщо не е длъжен да се намесва. Между тези две е мястото, където автономната система не може да се управлява, тя безопасно ще дойде отстрани на пътя и в идеалния случай ще спре. Понастоящем Tesla Autopilot и всички други системи за подпомагане на водача са между ниво 2 и ниво 3.

Задвижването, предприето от LEAF, изглежда е на ниво 5. Казвам, че изглежда, защото Nissan не казва така. Теоретично система от ниво 3 би могла да завърши задвижване и сама, ако никога не срещне точка, в която се нуждае от човешка намеса. Система от ниво 4 може да завърши това шофиране, като никога не се налага да спира и да признае поражение, ако маршрутът и трафикът са достатъчно адекватни. Те също така казват, че човешки шофьор е поел в зоните за обслужване за зареждане, но не казват дали това е било въпрос на избор или липса на възможности в системата. Автономните системи зависят от сателитната навигация и когато отида в сервизна зона за зареждане, системата ми за сателитна навигация не ме води чак до зарядната станция. Не ме насочва точно до точката да паркирам и включа - трябва сам да навигирам в тази част.

И така, какво имаме; система от ниво 5, подведена от липсата на информация за картографиране в зоната на обслужване, или система от ниво 3, която се представя далеч от друга система от ниво 3? Каквото и да го определим като технически, то остава забележително постижение за автономно шофиране.

Наблюдавано от инженери по всяко време

Nissan казват, че пътуването „Grand Drive“е приключило успешно на 28 ноември 2019 г., като двама инженери са били на борда и са наблюдавали действията на автомобила по всяко време. И двамата бяха напълно обучени да провеждат автономни тестове на превозни средства, като единият беше зад волана и готов да поеме контрола, ако е необходимо, а вторият наблюдаваше системите за контрол и наблюдение на автомобила.

Автономни LEAF - Инженери
Автономни LEAF - Инженери

Инженерите наблюдават системите.

Маршрутът на „The Grand Drive”

„Гранд Драйв“стартира от Техническия център на Nissan в Кранфийлд, Бедфордшир, северно от Лондон, отивайки до Nissan в Съндърланд, на 230 мили по на север, с 4 планирани спирки за зареждане по пътя. Постижението беше кулминацията на 30-месечната работа на консорциума HumanDrive, екип, ръководен от инженери на Nissan във Великобритания, работещ в партньорство с членове на консорциума. Пътуването на 230 мили видя, че уроците, извлечени през тези 30 месеца, са приложени на практика в редица условия на шофиране - преговаряне на пътни ленти без или минимална пътна маркировка, кръстовища, кръгови кръстовища (ротации) и магистрали.

Автономната технология променя лентите, регулира скоростта, обединява, спира и стартира, когато е необходимо. Допринасящи за тази способност са системите за изкуствен интелект, разработени от колегата член на консорциума Hitachi Europe Ltd, които позволяват машинно обучение в реално време. Чрез изграждането на набор от данни за срещани по-рано сценарии и решения за трафик, той използва този „научен опит“, за да се справи с подобни сценарии по време на пътуването и да начертае безопасен маршрут около всякакви препятствия (вероятно да не се блъскат в задната част на паркирани полицейски коли или пожарни автомобили).

Автономен ЛИСТ - Маршрут
Автономен ЛИСТ - Маршрут

Маршрутът.

Цели и цели

Боб Бейтман, ръководител на проекта за Техническия център на Nissan в Европа, каза:

„Проектът HumanDrive ни позволи да разработим автономно превозно средство, което да се справи с предизвикателствата, срещани по британските пътища, които са уникални за тази част на света, като сложни кръгови кръстовища и високоскоростни пътни ленти, без пътна маркировка, бели линии или бордюри."

Проектът за сътрудничество HumanDrive се финансира съвместно от правителството на Обединеното кралство чрез Центъра за свързани и автономни превозни средства (CCAV) и от Innovate UK и девет други партньори от консорциума. Пакетът за съвместно финансиране на проекта възлиза на 13,5 милиона британски лири. Той изследва не само практическата автономия, но и как новите технологии могат да направят автономните системи от превозни средства да се чувстват по-човешки и естествени.

HumanDrive също надхвърли развитието на технологията за автономно шофиране, за да се съсредоточи допълнително върху усъвършенстването на функциите за киберсигурност в автономните превозни средства, разработването на методологии за тестване и безопасност и изследване на последиците от автономните превозни средства върху по-широката транспортна система.

Колата

Използваното тестово превозно средство е по-стар, 2nd поколение Nissan LEAF, вероятно 30 кВтч Tekna. Той е подобен на моя собствен, но включва GPS, радар, LIDAR и технологии за камери, които изграждат възприятие за света около него. Използвайки този възприет свят, системата може да взема решения за това как да се движи по пътищата и препятствията, които среща при пътуване.

Автономен LEAF
Автономен LEAF

Автономен ЛИСТ. Вижте - няма пътна маркировка, ма! Изображение от прессъобщението.

6-те нива на автономия, 0–5

Ниво

Име

Определение

Управление

Скорост

Спирачки

В-

Зареждане

Архивиране

Човешкият шофьор следи шофьорската среда

Без автоматизация

В този режим на шофиране има изпълнение на пълен работен ден от човешкия шофьор на всички аспекти на динамичното шофиране, дори когато е подобрено чрез системи за предупреждение или интервенция

Човек

Човек

Човек

Помощ при шофиране

В този режим на шофиране има специфично изпълнение от система за подпомагане на водача или на управление, или на ускорение / забавяне, като се използва информация за средата на шофиране, но с очакването, че човешкият шофьор изпълнява всички останали аспекти на динамичната задача за шофиране

Човек и робот

Човек

Човек

Частична автоматизация

В този режим на шофиране има специфично изпълнение от една или повече системи за подпомагане на водача както на управление, така и на ускорение / забавяне, като се използва информация за средата на шофиране, но с очакването, че човешкият шофьор изпълнява всички останали аспекти на динамичното шофиране

Робот

Човек

Човек

Автоматизираната система за управление следи средата на шофиране

Условна автоматизация

В този режим на шофиране има специфично изпълнение от автоматизирана система за шофиране на всички аспекти на динамичното шофиране, но с очакването, че човешкият шофьор ще реагира адекватно на молба за намеса

Робот

Робот

Човек

Висока автоматизация

В този режим на шофиране има специфично изпълнение от автоматизирана система за шофиране на всички аспекти на задачата за динамично шофиране, дори когато човешкият шофьор не реагира адекватно на молба за намеса

Робот

Робот

Робот

Пълна автоматизация

В този режим на шофиране има пълно работно време от автоматизирана система за шофиране на всички аспекти на динамичното шофиране при всички пътни платна и условията на околната среда без изискване за намеса на човешки водач

Робот

Робот

Робот

Данни от таблицата, взети от Wikipedia

Членове на консорциума по проект „Човешки задвижвания“и области на опит

  1. Nissan - водещ партньор и в разработката на автономни превозни средства (AV).
  2. Hitachi Europe Artificial Intelligence (AI) - Осигурява човешки контрол и възприятие.
  3. Университет в Лийдс - Разбиране на хуманистичното шофиране и приложението му към AV, като същевременно се разработва и модел за риск от водача
  4. Catapult Connected Places (CPC) - Управление на проекта, комуникации и маркетингова дейност, разпространение и елементи на проекта за безопасност
  5. HORIBA MIRA - Доставчик на тестови съоръжения, поддържани аспекти на безопасността на проекта.
  6. SBD Automotive - Изследвания за поддръжка на киберсигурността и AV интерфейс за човешка машина (HMI).
  7. Университет Кранфийлд - Доставчик на тестови съоръжения и поддържа AV демонстрации.
  8. Аткинс ООД - Предоставяне на рамка за киберсигурност.
  9. Aimsun Ltd. - „Изучаване на въздействието на AV на транспортната система.“
  10. Highways England - Разбиране на инфраструктурните нужди за разполагане на AV

Популярни по теми