Съдържание:

Изследванията на Станфорд показват как превозните средства на Tesla могат да виждат през мъглата
Изследванията на Станфорд показват как превозните средства на Tesla могат да виждат през мъглата
Видео: Изследванията на Станфорд показват как превозните средства на Tesla могат да виждат през мъглата
Видео: Как поступить в Stanford University США. Поверь, это реально! 2023, Февруари
Anonim

В ново видео на д-р Know It All в YouTube той обяснява, че иска да знае дали автомобилите на Tesla могат да виждат през мъглата или не. Той цитира изследователска статия от Станфорд, която показва точно как може да види през мъглата. В статията, публикувана миналата година, се отбелязва, че техниките за оптично изобразяване като засичане на светлина и отдалечаване (LiDAR) са основни инструменти за дистанционно наблюдение, роботизирано зрение и автономно шофиране. Лично мен това ме интересува малко, тъй като Тесла не използва LiDAR и скоро няма да използва радар, вместо да разчита на „чиста визия“, както наскоро сподели Илон Мъск в Twitter.

Във видеото си д-р Know-It-All отбеляза, че докато обобщава изследователската работа, не смята, че Тесла използва всички изследвания от тази хартия. „Изследването е много специализирано и се нуждае от лазерна система, както и от някакъв вид каскаден диоден сензор.“Той обясни, че тези неща са по-скоро базирани на LiDAR, отколкото на визия, но смята, че може да има пасивен AI начин за използване на изследването, за да се създаде способността за самоуправление при екстремни условия - като мъгла, проливен дъжд, сняг и дори прах - за тези, които живеят в прашна среда.

„Невероятната част от това изследване е, че те всъщност могат да видят през един инч или два и половина сантиметра парче пяна. Искам да кажа, че всъщност това е нещо, което буквално не можете да прегледате “, каза той.

Това, което той предположи, е, че автомобилите на Tesla няма да могат да го направят. Това, което Тесла може да направи, е да погледне през нещо като мъгла.

Обобщение на изследването

Във видеото д-р Know-It-All разглежда няколко цитата от изследователския труд и споделя мислите си. По-долу са цитатите от статията.

„Представяме техника, която съвместно проектира еднофотонни лавинови диоди, ултрабързи импулсни лазери и нов обратен метод за улавяне на 3D форма чрез разсейваща среда.“

„Нашата техника, конфокална дифузна томография, може да има значителна стойност за гореспоменатите приложения.“

„Настоящите системи LiDAR боледуват при неблагоприятни условия, когато облаци, мъгла, прах, дъжд или мътна вода предизвикват разсейване. Това ограничение е критична пречка за 3D сензорни и навигационни системи, възпрепятстващи надеждната и безопасна работа."

„Тук представяме техника за неинвазивно 3D изображение чрез разсейващи среди: конфокална дифузна томография (CDT). Прилагаме тази техника към сложен и предизвикателен режим на макроскопично изобразяване, моделирайки и инвертирайки разсейването на фотони, които преминават през дебел дифузьор, приблизително равен на 6 транспортни средни свободни пътеки, разпространяват се през свободното пространство до скрит обект и се разпръскват обратно през дифузьор.

„Нашето разбиране е, че хардуерният дизайн, специално оформен след конфокални сканиращи системи (като търговски LiDAR), комбиниращ възникващи чувствителни на един фотон, пикосекундни точни детектори и новоразработени трансформации за обработка на сигнали, позволяват ефективно приблизително решение на това предизвикателство обратен проблем."

По същество той отбеляза, че изследователите изпращат импулсен лазер на ниво пикосекунда. 1 пикосекунда е равна на 0,000000000001 секунди. Това е наистина къс импулсен лазерен лъч. И сензорът, и лазерният лъч са конфокални. Това означава, че и двамата са на едно и също място в пространството. Нещо като пица с ананаси, които са в корема ми.

След това изгасва и удря парчето пяна. Повечето от фотоните се разпръскват, но някои в крайна сметка се разпръскват и удрят материала от другата страна. Тогава някои от тези фотони се разпръскват назад, а някои от тях минават през пяната от другата страна.

„Това, което те много умно правят, е да разрежат това - и това е томография. Ако някога сте правили сканиране на котки, това е позитронно-емисионна томография и томографията означава точно като писане с филийки. Така че по същество вземате тези резени с много бърза скорост и след това ги реконструирате, за да създадете действителното изображение, което търсите."

„CDT дава възможност за неинвазивно 3D изображение чрез дебела разсейваща среда, проблем, който изисква моделиране и обръщане на дифузно разсейване и разпространение на светлина в свободно пространство до скрит обект и обратно. Подходът работи с ниска изчислителна сложност при относително голям обхват за големи обеми изображения с размер на метър."

Той обясни, че изследователите говорят за това как са в състояние да създадат това изображение, използвайки много, много къс импулсен лазер с каскаден ултра чувствителен диод, който по същество е супер чувствителна камера, която е много фино настроена. Цитатът по-долу е мястото, където д-р Know-It-All посочва къде Tesla може да използва това:

„Въвеждаме ефективно сближаване с този модел, което се възползва от нашата процедура за конфокално получаване, при която източникът на осветление и детекторът споделят оптичен път, а измерванията се улавят чрез осветяване и изобразяване на мрежа от точки на повърхността на разсейващата среда.”

„Това сближаване води до опростен модел на формиране на конволюционно изображение.“

Той посочи, че изследователите говорят за модел на формиране на конволюционен образ. Той направи видеоклипове в конволюционните невронни мрежи и посочи, че тези, които са ги виждали, могат да видят как това се синхронизира.

„Ние се стремим да възстановим скрития обект албедо p. В този случай съществува решение от затворена форма, използващо филтър за деконволюция на Wiener и конфокален инверсен филтър A-1, използван при изображения с нелинейна видимост."

„Забележително е, че изчислителната сложност на този метод е O (N3 log N) за обем на измерване NxNxN, където най-скъпата стъпка е 3D бързото преобразуване на Фурие.“

NxNxN представлява триизмерен обем на измерване. Д-р Know It All отбеляза, че това, което казват в цитатите по-горе, е, че изследователите са създали начин да разрешите този проблем своевременно. Това е важно, тъй като Tesla се фокусира върху пълната визия и няма LiDAR системи, лазери или каскадни диоди. Тесла обаче все още може да използва това изследване, за да подобри зрението си при екстремни климатични условия като мъгла, прах или проливен дъжд.

„Това, което мисля, е, че те са в състояние да направят времева томография за разлика от пространствената. Така че по принцип това, което те могат да направят, е да наредят зрението си. Те почти вероятно могат да гледат нещата точно пред себе си, защото това е посоката на движение на колата."

Друго нещо, което той отбеляза, е, че при тези екстремни условия колата най-вероятно ще се движи бавно, както би направил човек, ако управляваше превозното средство, и докато се движи бавно, камерата може да нарязва всички гледки и да гледа на това, което може да види.

„Докато се движи през пространството, това, което правиш, е да преместиш връзката между колата и да кажем, че на пътя има елен. Това е наистина лош сценарий. Тук имаш колата, тук имаш елен и между тях има мъгла. Това, което се случва тук, е, че колата се движи и променя относителната си ориентация и местоположение спрямо този елен. И това, което може да направи, като вземе различните камери, е да раздели изгледите и може да започне да получава няколко фотона наведнъж, които описват, че има нещо там и може да започне да разрешава този обект. И моята прогноза е, че когато разгледаме тази версия 9 на Пълно самоуправляващата се бета версия, тези автомобили ще могат да виждат по-нататък през дъжда и мъглата и т.н., отколкото могат хората."

Разширявайки тази мисъл, той отбеляза, че тези фотони са способни да задържат паметта на всички пиксели, които навлизат бавно, и е в състояние да формира образ на този обект с течение на времето. Хората, сравнявайки, зависят от възможността да го видят мигновено.

Хората не могат да виждат през гъста мъгла, защото очите ни не работят така. Той отбеляза, че тези камери на автомобилите на Tesla могат да работят като телескоп. За пример той използва телескопа Хъбъл. Отнема часове снимки, за да създадете тези красиви космически снимки.

„Това, което Tesla може да направи, очевидно в по-реално време, е, че може да изтегли няколкото пиксела, които се връщат. Малкото фотони, които се връщат към неговия детектор и той по същество може да възстанови триизмерна сцена от много малко данни. Хората са изминали около 30 милиона мили по Тесла - прокарали са прахови бури, прокарали са мъгла, прекарали са виелици, прекарали са през проливен дъжд и т.н. Той е в състояние да съхранява данните."

Той отбеляза, че чрез това можете да обучите цялата система на ИИ. Докато шофирате, камерите виждат елените, а след като го видите, спирате. По същество Тесла щеше да прави псевдо-CDT, обясни той. Можете да гледате цялото видео тук.

Популярни по теми